14AI智能型電動執行機構使用說明書
作者：shhm 添加時間：2017-02-23 17:52:07 瀏覽：
產品說明：
AI、MI系列智能型電動執行機構是我公司在引進英國ROTORK公司A、M系列產品的基礎上，采用當今***xj****的超大規模集成電路研制而成的新一代智能化、數字化、多功能的電動執行機構。
AI、MI智能型電動執行機構的工作原理：
AI、MI系列智能型電動執行機構由三相異步電機驅動，通過渦輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉矩。減速器具有手/電動切換機構，當切換手柄處于手動裝置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉動：電動操作時，切換機構將自動回落至電動位置，離合器和渦輪嚙合，由三相電動驅動空心輸出軸轉動。
執行機構輸出軸的轉動通過增速機構傳至霍耳效應脈沖式傳感器，而電機蝸桿軸向力產生的軸向位移傳到機械式的力矩控制機構（開關機構）上，以實現閥位和力矩的控制。
電動執行機構的智能控制器接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號或總線信號，將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上；又可以根據聯鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統預先設置的位置。
□主要技術參數
●工作制：1）AI（S2可逆、斷續運行，25%的接通持續率，接通次數≤630次/小時）
2）MI（S4可逆，25%的接通持續率，630次/小時≤接通次數≤1200次/小時）
●輸入信號：1）模擬信號：4-20mA DC 輸入阻抗250Ω
2）脈沖開關量信號≥150ms
3）Profibus-DP、HART（可選）
●輸出信號：1）4-20mA DC 負載阻抗≤750Ω
2）Profibus-DP、HART（可選）
●機械輸出：1）AI多轉式 ≥6圈 34～8000Nm
2）MI多轉式 ≥6圈 17～544Nm
3）AI角行程 0-90° 300～60000Nm
4）MI角行程 0-90° 116～6884Nm
5）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN
●基本誤差：1）AI、MI多轉式電動執行機構 ≤±1%
2）AI、MI角行程電動執行機構 ≤±1%
3）MIL直行程電動執行機構 ≤±1%
●死區：0.1～9.9%可調（默認設置為0.5%）
●中途限位：1）開限位設置范圍為60%～100%
2）關限位設置范圍為0%～40%
●機械間隙：1）AI、MI多轉式電動執行機構 ≤1°
2）AI、MI角行程電動執行機構 ≤1°
3）MIL直行程電動執行機構（行程≥25mm） ≤1mm
●禁止運行時間：0～99秒可調
●供電電源：三相三線制380V AC±10%，50Hz±1%
●防爆等級：1）遙控器-本質安全型 ExibIIBT4
隔爆型 2）執行機構-隔爆型ExdIIBT4
●輸出觸點容量：250VAC 5A ；30V DC 5A（總線產品為220V AC 0.5A；30V DC 1A）
●環境條件：1）環境濕度：-25℃～70℃（隔爆型為-20～60℃）
2）5%～95%
3）86～106KPA
4）空氣介質：周圍空氣中無腐蝕性氣體
●抗干擾指標：1）外磁場 ≤400A/m 50HZ
2）共模干擾 250V 50HZ
3）串模干擾 有效值為1V的交流信號 頻率為50HZ，相位0～360°
4）靜電放電 4KV
5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V
6）射頻干擾 頻率80～1000MHZ 試驗場強3V/m，距離1m
7）浪涌保護 1KV
注：如果您有其他技術要求，請與我們聯系，我們將盡力滿足您。
□型號規格（AI多轉式）
型號 | 出軸轉速（r.p.m） | 出軸轉速（NM） | ***大上升閥桿直徑（mm） | 法蘭號（IS05210） | 側手輪 | 電機功率（kw） | 額定電流（A） | 保險絲規格（A） |
7AI | 18 24 36 | 34 34 31 | 26（32） | F10 | 0.31 | 1.6 | 5 | |
48 72 96 | 27 27 22 | 0.31 | 1.7 | |||||
11AI | 18 24 36 | 68 68 61 | 26（32） | F10 | 0.31 | 1.8 | 5 | |
48 72 96 | 54 54 43 | 0.31 | 2.1 | 10 | ||||
13AI | 24 36 | 108 95 | 26（32） | F10 | 0.31 | 2.5 | 10 | |
48 | 81 | |||||||
14AI | 18 24 36 | 163 163 135 | 38（51） | F14 | 0.75 | 3.2 | 15 | |
48 72 96 | 108 108 81 | 1.1 | 3.8 | |||||
16AI | 18 24 36 | 305 305 257 | 38（51） | F14 | 0.75 | 3.2 | 15 | |
48 72 96 | 203 203 149 | 1.1 | 3.8 | 20 | ||||
30AI | 18 24 36 | 542 542 508 | 54（67） | F16 | 可選1:15.5手輪 | 1.5 | 6.2 | 25 |
48 72 96 | 407 407 325 | 2.2 | 11 | 30 | ||||
40AI | 18 24 36 | 1020 1020 845 | 64（76） | F25 | 可選1:12.75手輪 | 2.2 | 11 | 30 |
48 72 96 | 680 680 540 | 3.7 | 10.5 | 50 | ||||
70AI | 18 24 36 | 1480 1480 1290 | 70（83） | F25 | 可選1:15 1:30手輪 | 4.5 | 16 | 50 |
48 72 96 | 1020 1020 745 | 7.5 | 21 | 60 | ||||
90AI | 18 24 36 | 2003 2030 1700 | 70（83） | F30 | 可選1:15 1:30手輪 | 4.5 | 16 | 50 |
48 72 96 | 1355 1355 1020 | 7.5 | 21 | 60 | ||||
95AI | 24 | 3000 | 70（83） | F30 | 可選 1:15手輪 | 5.5 | 22 | 60 |
70AI/IS15 | 12 | 5000 | 110 | F35 | 可選 1:15手輪 | 4.8 | 21 | 60 |
90AI/IS15 | 12 | 8000 | 110 | F35 | 可選 1:15手輪 | 7.5 | 21 | 60 |
注：1）***小圈數建議大于6圈，***大圈數不限
2）***大上升閥桿直徑括弧內值為安裝“AZ”型驅動軸套所能達到的尺寸
3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉速規格
4）對要求執行機構自鎖的場合不建議選用高轉速型號
5）IS15為增配得二級齒輪減速器，以滿足高轉矩要求
□型號規格（MI多轉式）
型號 | 出軸轉速（r.p.m） | 出軸轉速（NM） | ***大上升閥桿直徑（mm） | 軸向***大負載（kn） | 法蘭號（IS05210） | 側手輪 | 電機功率（kw） | 額定電流（A） | 保險絲規格（A） |
7MI | 18 | 17 | 26（32） | 17.8 | F10 | 0.44 | 1 | 5 | |
24 | 17 | ||||||||
36 | 15.6 | ||||||||
48 | 13.6 | ||||||||
11MI | 18 | 34 | 26（32） | 17.8 | F10 | 0.44 | 1.4 | 5 | |
24 | 34 | ||||||||
36 | 30 | ||||||||
48 | 27 | ||||||||
14MI | 18 | 81 | 35（81） | 53.4 | F14 | 0.88 | 3.4 | 10 | |
24 | 81 | ||||||||
36 | 68 | ||||||||
48 | 54 | ||||||||
72 | 47 | ||||||||
16MI | 18 | 152 | 38（51） | 53.4 | F14 | 0.88 | 3.4 | 10 | |
24 | 152 | ||||||||
36 | 129 | ||||||||
48 | 102 | ||||||||
72 | 102 | ||||||||
30AI | 18 | 271 | 54（67） | 89 | F16 | 可選1:15.5側手輪 | 2.56 | 5.9 | 25 |
24 | 271 | ||||||||
36 | 253 | ||||||||
48 | 203 | ||||||||
72 | 203 | ||||||||
40AI | 18 | 544 | 64（76） | 180 | F25 | 可選1:12.75側手輪 | 3.7 | 9.1 | 35 |
24 | 544 | ||||||||
36 | 487 | ||||||||
48 | 406 | ||||||||
72 | 406 |
注：1）***小圈數建議大于6圈，***大圈數不限
2）***大上升閥桿直徑括弧內值為安裝“AZ”型驅動軸套所能達到的尺寸
3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉速規格
型號 | 出軸轉速（r.p.m） | 出軸轉速（NM） | 可選行程系列（mm） | 絲桿直徑/導程（mm） |
7MIL | 0.9 | 7.94 | 10 16 25 40 | 25/3 |
1.2 | 7.94 | |||
1.8 | 7.3 | |||
2.4 | 6.35 | |||
11MIL | 0.9 | 15.9 | 25 40 60 | |
1.2 | 15.9 | |||
1.8 | 14.3 | |||
2.4 | 12.7 | |||
14MIL | 2.1 | 22.1 | 40 60 100 | 38/7 |
2.8 | 22.1 | |||
4.2 | 18.5 | |||
5.6 | 14.7 | |||
16MIL | 2.1 | 41.4 | 60 100 | |
2.8 | 41.4 | |||
4.2 | 35.2 | |||
5.6 | 27.8 |
注：如有特殊行程推力要求可與我們聯系
□型號規格（AI/MI角行程）
型號 | 多轉轉速（r.p.m） | 全行程時間（s/90°） | 輸出轉矩 |
7AI/MOYF40 | 24 | 25 | 300 |
11AI/MOYF40 | 24 | 25 | 600 |
11AI/MOBF64 | 24 | 40 | 800 |
13AI/MOBF64 | 24 | 40 | 1000 |
14AI/MODF44 | 36 | 18.5 | 1300 |
24 | 27.5 | 1600 | |
16AI/MOFF36 | 36 | 15 | 2000 |
24 | 22.5 | 2500 | |
16AI/MOFF57 | 36 | 24 | 3300 |
24 | 36 | 4000 | |
30AI/MOJF50 | 24 | 31.5 | 6000 |
40AI/MOJF50 | 36 | 21 | 8000 |
24 | 31.5 | 10000 | |
40AI/MOPF65 | 24 | 41 | 16000 |
70AI/MOPF65 | 24 | 41 | 20000 |
90AI/MOTF50 | 24 | 31.5 | 30000 |
95AI/MOTF50 | 24 | 31.5 | 35000 |
40AI/S3.84/MOTF50 | 48 | 60 | 40000 |
70AI/S3.84/MOTF50 | 48 | 60 | 60000 |
AI型產品在渦輪與空心軸上的離合器之間有一個180℃的轉動間隙，當執行機構啟動時，在渦輪與空心軸離合器嚙合前，電機已獲得足夠的速度并可達到理論***大轉矩，在渦輪與離合器嚙合時又產生捶擊效應，故AI型產品可以在較小電機功率情況下獲得較大的啟動力矩。
型號 | 多轉轉速（r.p.m） | 全行程時間（s/90°） | 輸出轉矩 |
7MI/MOYF40 | 18 | 33.5 | 171 |
24 | 25 | <div align="center" style="padding: 0px; margin: 0px; list-style: none; bord |
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